桁架式吸泥機(jī)用于污水處理廠、自來水廠平流沉淀池的機(jī)械排泥。分為三種類型：平池底扁吸口、坡底圓吸口、斜板沉淀池平底扁吸口。此機(jī)采用雙邊驅(qū)動(dòng)，邊行走邊吸泥，可依據(jù)污泥量的多少調(diào)節(jié)排泥次數(shù)。沉淀池是應(yīng)用沉淀作用去除水中懸浮物的一種構(gòu)筑物，沉淀池在廢水處理中廣為使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分離的構(gòu)筑物，多為分離顆粒較細(xì)的污泥。在生化之前的稱為初沉池，沉淀的污泥無機(jī)成分較多，污泥含水率相對(duì)于二沉池污泥低些。位于生化之后的沉淀池一般稱為二沉池，多為有機(jī)污泥，污泥含水率較高。它的型式很多，按池內(nèi)水流方向可分為平流式、豎流式和輻流式三種，泵吸泥機(jī)主要用于平流式沉淀池使用。

　　平流式沉淀池的池型呈長方形，廢水從池的一端流入，水平方向流過池子，從池的另一端流出。在池的進(jìn)口處底部設(shè)貯泥斗，其它部位池底有坡度，傾向貯泥斗。

　　桁架式吸泥機(jī)結(jié)構(gòu)原理：

　　由工作橋、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、潛污泵、吸泥管、排泥管、軌道、電控箱等組成。吸泥機(jī)整機(jī)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿池長方向往返行駛，在這個(gè)過程中，底部的刮泥板將沉積在池底的污泥推向吸口，通過吸泥泵將污泥從池底吸出排到池外的排泥槽。吸泥機(jī)工作橋橫跨在平流式沉淀池上，池兩邊鋪設(shè)軌道，吸泥機(jī)在池頂面的二條鋼軌上行走，吸泥機(jī)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，主從動(dòng)車輪四輪均衡著軌，兩邊同時(shí)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

　　泵吸式刮泥機(jī)一般停駐在沉淀池的進(jìn)水端，啟動(dòng)潛污泵，待排泥量穩(wěn)定啟動(dòng)桁車驅(qū)動(dòng)電機(jī)使排泥機(jī)沿鋼軌前進(jìn)排泥(向出水端)，當(dāng)桁車到達(dá)污泥沉淀另一端部碰觸返程行程開關(guān)時(shí)，桁車驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，排泥機(jī)開始反向運(yùn)行泥，當(dāng)回到初始位置碰觸行程開關(guān)時(shí)，立即停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)關(guān)閉潛泥則停止，從而完成一個(gè)排泥周期，等待下一個(gè)命令。